Cómo clonar ramas (branch) en git

Escenario
Tienes tu proyecto en un repositorio de github.com con dos ramas (master y foo) y quieres clonarlas a tu disco duro.
Solución
git clone git@github.com:usuario/proyecto.git
Con esto obtendremos la rama principal (master).
git fetch
git checkout –track -b foo origin/foo
Y con esto otro la rama foo.
¿Conocéis alguna forma más sencilla? En este caso tenemos dos ramas, pero si hubiese N+1, [...]